On the Loop
オンザループ

On the Loop とは、AI エージェントの個々の出力ではなくハーネス(動作環境・制約・ツール)の改善に注力する協業モードであり、ハーネスエンジニアリングの実践において推奨される人間の立ち位置である。
Bockeler 氏が推奨する 3 つ目のモード。Outside the Loop のように丸投げするのでも、In the Loop のように逐一チェックするのでもなく、エージェントが正しく動ける「環境」を整えることに人間のエネルギーを集中させる。
核心は「何を直すか」の判断
On the Loop の規律は、不満を感じたときに試される。エージェントの出力にミスがあったとき、最も自然な反応は成果物を直接修正することだ。しかし On the Loop では、その衝動を抑えてハーネス側を変更する。CLAUDE.md にルールを追加する、リンターの設定を調整する、テストケースを追加する——こうした環境への投資は、目の前の 1 件だけでなく以後のすべての出力に効く。
Bockeler 氏はこの好循環を「Agentic Flywheel(エージェンティック・フライホイール)」と呼んでいる。ハーネスを改善するとエージェントの出力品質が上がり、品質が上がるとエージェントに任せられる範囲が広がり、範囲が広がるとさらにハーネスの改善ポイントが見つかる。やがてはエージェント自身がハーネスの改善を提案するようになり、自己強化型のシステムが回り始める。
On the Loop を維持する難しさ
概念は単純だが、実践には規律がいる。目の前のバグを直したほうが明らかに速い場面で、あえてハーネスを修正する判断は心理的にハードルが高い。短期的な効率と長期的な品質のトレードオフを、チーム全体で共有できているかどうかが定着の分かれ目になる。
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関連用語

Outside the Loop
Outside the Loop とは、人間が成果の仕様だけを指定し、実装の詳細をすべて AI エージェントに委ねる協業モードであり、バイブコーディングとも呼ばれる。

アンビエントAI
アンビエントAI(Ambient AI)とは、ユーザーの環境に常駐し、明示的な指示がなくてもセンサーデータやイベントを監視して先回りで行動する、環境溶け込み型の AI システムを指す。

In the Loop
In the Loop とは、AI エージェントの出力を人間が逐一レビュー・修正する協業モードであり、品質管理は確実だがエージェントの生成速度に人間のレビューが追いつかないボトルネックが生じやすい。

AIエージェント
AIエージェントとは、与えられた目標に対して自律的に計画を立て、外部ツールを呼び出しながらタスクを遂行するAIシステムのことである。



